
Giải pháp AGV/AMR: Tự động hóa vận chuyển nội bộ cho doanh nghiệp hiện đại
Trong thời đại Công nghiệp 4.0, khi tự động hóa đã trở thành xu hướng tất yếu để nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm chi phí và đáp ứng nhu cầu môi trường sản xuất với cường độ cao hiện nay. Giải pháp AGV/AMR đều nâng cao chất lượng, an toàn và khả năng thích ứng trong môi trường kho bãi và sản xuất tập trung vào các công nghệ tự động hóa của nền công nghiệp 4.0 hiện nay.
1. AGV/AMR là gì
Bộ đôi giải pháp AGV/AMR đều là hai cải tiến cơ bản trong tự động hóa công nghiệp, được thiết kế để hợp lý hóa việc xử lý vật liệu và cải thiện hiệu quả hoạt động. Mặc dù chúng đều có chung mục tiêu là giảm thiểu lao động thủ công và tối ưu hóa quy trình làm việc, nhưng cách tiếp cận và khả năng của chúng lại tạo nên sự khác biệt.
1.1. Xe tự hành (AGV) là gì?
Xe tự hành AGV là phương tiện dẫn hướng tự động được thiết kế để di chuyển theo những lộ trình định sẵn, thường được dẫn đường bằng các thiết bị vật lý như dải từ, dây dẫn hoặc mục tiêu laser được gắn trên sàn.
AGV đã trở thành một phần không thể thiếu trong tự động hóa công nghiệp, được ứng dụng để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như vận chuyển hàng hóa giữa các điểm cố định trong kho hoặc di chuyển vật liệu dọc theo dây chuyền sản xuất. Tuy nhiên, việc phụ thuộc vào cơ sở hạ tầng cố định làm hạn chế khả năng thích ứng của chúng.
Mục đích của xe tự hành AGV là loại bỏ nhu cầu giám sát của con người bằng cách tích hợp robot, phần mềm và cảm biến để tối ưu hóa quy trình công nghiệp. Chúng thực hiện xuất sắc các nhiệm vụ như nâng vật nặng từ một vị trí, vận chuyển chúng qua cơ sở và giao chúng đến một địa điểm được chỉ định – đồng thời tránh chướng ngại vật và phối hợp với các thiết bị khác. Một số AGV thậm chí có thể phối hợp với con người hoặc các máy móc khác, thể hiện khả năng thích ứng của chúng trong các môi trường, điều kiện khác nhau.
1.2. Robot tự động (AMR) là gì?
Robot tự động (AMR – Autonomous Mobile Robots) là hệ thống robot tiên tiến được thiết kế để di chuyển và hoạt động độc lập trong môi trường năng động mà không cần sự can thiệp của con người hay đường đi được định sẵn. Không giống như robot truyền thống phụ thuộc vào các tuyến đường cố định, robot AMR được trang bị các cảm biến tinh vi, trí tuệ nhân tạo (AI) và khả năng học máy. Những công nghệ này cho phép chúng di chuyển trong không gian phức tạp, tránh chướng ngại vật và thực hiện các nhiệm vụ với hiệu suất đáng kể.
Robot AMR là một trong những nỗ lực gần đây nhằm tạo ra những cỗ máy thông minh có khả năng tự động xử lý các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, đòi hỏi nhiều công sức, nhằm nâng cao hiệu quả vận hành và giảm sự phụ thuộc vào sức lao động của con người. Những robot này có thể hoạt động theo thời gian thực, định hướng mà không cần đường dẫn định sẵn, và thậm chí học hỏi từ môi trường xung quanh để tối ưu hóa hiệu suất – một bước chuyển mình đáng kể so với sự phụ thuộc vào các khuôn mẫu cứng nhắc của tự động hóa truyền thống.
Bộ đôi giải pháp AGV/AMR đều là hai cải tiến cơ bản trong tự động hóa công nghiệp
> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY
2. Điểm tương đồng giữa AGV/AMR
AGV/AMR có những điểm tương đồng:
- Tập trung vào tự động hóa: Cả AGV và AMR đều hướng đến mục tiêu tự động vận chuyển hàng hoá mà không cần sự can thiệp của con người, giảm thiểu sức người, từ đó tiết kiệm chi phí nhân công cho doanh nghiệp.
- Tính năng an toàn: Mỗi robot đều được trang bị cảm biến và hệ thống an toàn khác nhau, nhằm đảm bảo an toàn cho con người và cơ sở vật chất bằng cách phát hiện chướng ngại vật và ngăn ngừa va chạm.
- Nâng cao hiệu quả: Dù là di chuyển pallet hay vận chuyển linh kiện, AGV và AMR đều nâng cao năng suất bằng cách hợp lý hóa quy trình làm việc.
- Ứng dụng công nghiệp: Cả hai đều được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, kho bãi và hậu cần để tối ưu hóa hoạt động.
Từ những điểm tương đồng đó khiến giải pháp AGV/AMR trở thành những công cụ tự động hóa có giá trị, nhưng sự khác biệt giữa AGV/AMR nằm ở tính linh hoạt, khả năng điều hướng và khả năng thích ứng của chúng.
3. Ưu điểm của giải pháp AGV/AMR
Giải pháp AGV/AMR đều hoạt động theo các đường dẫn được xác định trước và tránh chướng ngại vật, giảm đáng kể nguy cơ va chạm và tai nạn. Điều này loại bỏ khả năng sai sót của con người liên quan đến các công việc xử lý vật liệu thủ công. Bằng cách tự động hóa các công việc thường ngày, những robot này giải phóng con người để tập trung vào các hoạt động phức tạp và có giá trị gia tăng hơn.
Hơn nữa, AGV và AMR có thể được trang bị cảm biến và các tính năng an toàn để hạn chế va chạm trong quá trình di chuyển và bảo vệ người lao động như: Trang bị công nghệ LiDAR, cho phép chúng tạo bản đồ 3D về môi trường xung quanh và phát hiện chướng ngại vật theo thời gian thực, kết hợp cùng hệ thống điều khiển (PLC, SCADA), công nghệ IOT. Những lợi ích nổi bật bao gồm:
- Tối đa hóa không gian lưu trữ: Robot di động thông minh giúp tối đa hóa không gian lưu trữ, giảm thiểu diện tích lãng phí trong nhà máy và kho bãi.
- Tăng năng suất: Hoạt động liên tục 24/7, AGV và AMR giúp tăng đáng kể năng suất bằng cách cho phép vận chuyển hàng hóa nhanh chóng và chính xác.
- Giảm chi phí vận hành: Tự động hóa giúp giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công, giảm chi phí nhân công và cải thiện hiệu quả kinh doanh tổng thể.
- Hoàn vốn đầu tư nhanh chóng: Nhờ hiệu suất vận hành cao, AGV và AMR mang lại lợi tức đầu tư nhanh chóng, tối đa hóa lợi nhuận kinh doanh.
- Tăng cường an toàn: Công nghệ AGV/AMR được thiết kế để đảm bảo an toàn tối đa cho nhân viên, quy trình và hàng hóa, giảm thiểu tai nạn và rủi ro trong nhà máy và kho bãi.
- Hoạt động liên tục: Các robot này hoạt động 24/7 mà không bị gián đoạn, đảm bảo quy trình sản xuất và phân phối diễn ra liên tục.
Giải pháp AGV/AMR đều hoạt động theo các đường dẫn được xác định trước và tránh chướng ngại vật
> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY
4. Các giải pháp AGV/AMR phổ biến hiện nay
4.1. AGV kéo (Towing AGV):
Loại AGV này có khả năng kéo vật liệu đến các trạm xử lý, cung cấp kết nối nhanh chóng giữa các giai đoạn sản xuất khác nhau. Đóng vai trò thay thế cho các hệ thống băng tải, sàn nâng và bàn nâng truyền thống, vốn thường chiếm nhiều diện tích, khó lắp đặt và khó điều chỉnh khi quy mô sản xuất thay đổi.
4.2. AMR nâng hạ (Lifting AMR):
loại AMR này có hỗ trợ vận chuyển tự động khối lượng lớn vật liệu với độ chính xác cao, mà không cần sự can thiệp thủ công. Trong trường hợp nâng hạ khung xe ô tô và xử lý vật liệu cồng kềnh, nặng, quá trình vận chuyển trở nên khó khăn và dễ gặp rủi ro.
AMR dùng trong xử lý vật liệu mang lại sự linh hoạt trong di chuyển và có bán kính quay vòng nhỏ hơn. Đặc biệt trong ngành công nghiệp ô tô, ứng dụng AMR nâng hạ được sử dụng rộng rãi để lắp ráp và vận chuyển giữa các xưởng và các công đoạn sản xuất.
4.3. AMR vận chuyển pallet (AMR Pallet):
Nhiều doanh nghiệp đã triển khai đội ngũ AMR chuyên nâng và vận chuyển pallet hoặc vận chuyển các linh kiện khác nhau trên pallet hoặc xe đẩy đến dây chuyền sản xuất và loại bỏ các linh kiện không sử dụng từ các đợt sản xuất trước. Điều này giúp tăng đáng kể năng suất và tiết kiệm chi phí cho nhà máy.
Các thiết bị này thường được lắp đặt sau các công đoạn đóng gói và cuối dây chuyền. Ngoài ra, AMR dùng để vận chuyển pallet cũng được sử dụng trong hoạt động kho bãi, vận chuyển pallet đến các địa điểm lưu trữ.
4.4. Robot lấy hàng (Picking Robots)
Để giảm thời gian xử lý tại các trung tâm phân phối, robot lấy hàng có thể được sử dụng như robot lấy hàng từ người đến người, mang thùng sản phẩm đến cho người lấy hàng hoặc nhận đơn hàng từ người lấy hàng tại các lối đi. Robot lấy hàng thường có một bệ đỡ cố định, trên đó có thể kết nối hoặc đặt các thùng chứa khác nhau. Việc điều hướng của nhiều robot lấy hàng sử dụng mã QR hoặc các mã/thẻ khác trên sàn, thay vì trên đường dẫn tự nhiên.
4.5. Xe nâng AGV (Forklift AGV)
Xe nâng tự hành AGV (Forklift AGV) là một loại xe tự hành AGV được sử dụng để tự động hóa công việc do xe nâng và tài xế thực hiện. Xe nâng AGV sử dụng càng nâng để nâng pallet hoặc bất kỳ vật thể nào cần xử lý, sau đó di chuyển đến đúng vị trí trong kho để dỡ hàng.
Lợi ích chính mà xe nâng tự hành (Forklift AGV) mang lại là khả năng làm việc liên tục và hiệu quả hơn. Bằng cách tự động hóa những công việc thường lặp đi lặp lại này, lực lượng lao động có thể được huy động vào những việc khác. Khả năng nâng hạ theo chiều thẳng đứng của AGV xe nâng khiến nó trở nên rất linh hoạt so với AGV xe kéo và các loại AGV có khả năng nâng hạ thấp hơn.
AGV kéo (Towing AGV) là một trong những loại AGV/AMR phổ biến nhất được dùng cho việc vận chuyển vật liệu
5. Giải pháp AGV/AMR được lắp đặt và vận hành như thế nào?
Bước 1 – Điều chỉnh AGV/AMR
Công việc đầu tiên là đảm bảo hệ thống dẫn đường hiểu đúng các thông số cụ thể của xe.Điều này rất quan trọng vì các bộ phận của xe, chẳng hạn như máy quét laser LiDAR, có thể dễ dàng bị lệch trong quá trình vận chuyển. Một quy trình hiệu chỉnh chặt chẽ sẽ giúp tránh các sự cố sau này, vì xe được hiệu chỉnh không hoàn hảo có thể không định hướng chính xác (và lý do cho điều này có thể không rõ ràng, dẫn đến việc khắc phục sự cố khó khăn).
Bước 2 – Sơ đồ hóa vị trí
Sau khi AGV/AMR được căn chỉnh, bộ tích hợp sẽ tạo sơ đồ vị trí mà xe sẽ sử dụng để di chuyển. Bản đồ này được tạo bằng cách điều khiển xe tự động của doanh nghiệp quanh khu vực hoạt động. Trong trường hợp xe tự hành AGV hoặc AMR (không có tùy chọn lái thủ công), robot sẽ được điều khiển bằng cần điều khiển có dây. Khi AGV/AMR di chuyển quanh khu vực của nhà kho, dữ liệu từ máy quét laser LiDAR — về cơ bản là tất cả mọi thứ mà các thành phần này ghi lại được trong quá trình di chuyển — sẽ được ghi lại. Dữ liệu này sau đó được chuyển đổi thành bản đồ thô, vì bản đồ sẽ không chỉ bao gồm tường và các đặc điểm cố định của khu vực, mà còn bao gồm bất kỳ vật thể tạm thời nào mà máy quét nhìn thấy, chẳng hạn như pallet, người, các phương tiện khác, v.v.
Bước 3 – Cài đặt hoạt động cho AGV/AMR
Cài đặt hoạt động là một nhiệm vụ được lập trình để thực hiện tại một điểm. Ví dụ: hành động có thể được sử dụng để:
- Thay đổi hành vi của xe (ví dụ: giảm tốc độ).
- Kích hoạt các hệ thống phụ của xe (ví dụ: hạ hoặc nâng càng xe).
- Cho phép xe giao tiếp với các máy móc tại chỗ, chẳng hạn như cửa tự động, thang máy và băng tải.
- Bất kỳ số lượng hành động tùy chỉnh nào cũng có thể được lập trình.
Bước 4 – Tích hợp với các hệ thống hiện có: Đảm bảo tính gắn kết
Phần mềm trung gian cũng cung cấp một giao diện quan trọng với các hệ thống thực thi sản xuất (MES), hệ thống quản lý kho (WMS) và nền tảng hoạch định nguồn lực doanh nghiệp (ERP), bộ điều khiển PLC hệ thống LiDAR, . Điều này đảm bảo đồng bộ hóa việc di chuyển vật liệu với kiểm soát hàng tồn kho và lịch trình sản xuất. Hơn nữa, phần mềm trung gian cho phép các chức năng phức tạp như phân tích dựa trên AI, giám sát từ xa và bảo trì dự đoán bằng cách kết nối AGV/AMR với các dịch vụ đám mây và nền tảng IoT.
> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY
6. Case Study: Giải pháp AGV/AMR phù hợp với mọi doanh nghiệp hiện nay
Vận hành kho: Hướng đi cố định
Trong hệ thống kho của doanh nghiệp, khi đang di chuyển một lượng lớn hàng hóa theo đường đi cố định, chẳng hạn như pallet từ kho đến bến xếp dỡ, AGV là lựa chọn hiệu quả và đáng tin cậy.
Sản xuất linh kiện: Nhiệm vụ linh hoạt
AGV rất phù hợp để vận chuyển vật liệu nặng theo những đường đi có thể dự đoán, chẳng hạn như di chuyển linh kiện từ bộ phận này sang bộ phận khác của dây chuyền lắp ráp. Ngược lại, AMR lý tưởng cho các nhiệm vụ linh hoạt hơn, chẳng hạn như giao linh kiện đến các trạm lắp ráp khác nhau, nơi vị trí có thể thay đổi hoặc điều chỉnh theo thời gian.
Cơ sở chăm sóc sức khỏe: Được điều chỉnh sẵn
Đối với việc di chuyển vật tư theo các tuyến đường được định sẵn trong các bệnh viện lớn, AGV tỏ ra hiệu quả và có thể xử lý tốt môi trường có cấu trúc phức tạp.
Đối với các môi trường năng động hơn như di chuyển trong các hành lang đông đúc và vận chuyển vật liệu nhạy cảm (như thuốc hoặc mẫu xét nghiệm), AMR có thể điều chỉnh đường đi theo thời gian thực và tương tác an toàn với nhân viên và bệnh nhân.
Môi trường bán lẻ: Tuyến đường có cấu trúc linh hoạt
Trong hoạt động hậu cần, chẳng hạn như một nhà kho lớn được kết nối với cửa hàng bán lẻ, AGV hữu ích trong việc di chuyển hàng hóa số lượng lớn theo các tuyến đường cố định. Trong chính cửa hàng bán lẻ, AMR có thể vượt trội trong việc quản lý hàng tồn kho, di chuyển qua các lối đi khác nhau và tránh va chạm với khách hàng, mang đến một giải pháp linh hoạt hơn.
Giải pháp AGV/AMR được áp dụng trong một quy trình sản xuất ô tô
7. RTC Technology – Đơn vị tiên phong mang đến các giải pháp AGV/AMR hàng đầu tại Việt Nam
Tại Việt Nam, trong bối cảnh ngành công nghiệp 4.0 cùng trí tuệ nhân tạo AI đang trở thành mối quan tâm hàng đầu của các doanh nghiệp trong việc áp dụng các quy trình, giải pháp tự động hóa hiệu quả nhất cho doanh nghiệp. Giải pháp AGV/AMR trở thành xu thế lớn trong thị trường tự động hóa hiện nay với những lợi ích lớn về khả năng vận hành cũng như những kết quả tốt nhất trong việc vận hành hệ thống kho hàng hiện nay. Tại RTC Technology, chúng tôi cung cấp các giải pháp AGV/AMR nổi bật bao gồm:
- AGV kéo hàng – AGV Magnetic Tape Towing AGV
- AMR nâng hàng hạng nặng – Heavy Duty Lifting AMR
- AGV vận chuyển Pallet – Pallet Transport AGV (Indoor/Outdoor)
- AMR Bin Transfer Robot Type
Các giải pháp AGV/AMR đến từ RTC Technology đều được tích hợp công nghệ quản lý kho thông minh (WMS – Warehouse Management System, MES – Manufacturing execution system, ERP – Enterprise Resource Planning) cùng công nghệ định vị dẫn đường LiDAR kết hợp với bộ điều khiển PLC, SCADA thông minh giúp tối ưu hóa mọi quy trình hoạt động kho của các doanh nghiệp.
Với đội ngũ kỹ sư dày dặn kinh nghiệm cùng với dịch vụ chăm sóc khách hàng tận tâm, RTC luôn khẳng định vị thế, sức ảnh hưởng quan trọng đối với ngành tự động hóa trong kỷ nguyên thời đại kỷ nguyên công nghệ 4.0 hiện nay, RTC khẳng định sự hiệu quả tốt nhất không chỉ thông qua những con số mà còn từ chính những giải pháp hàng đầu mà đội ngũ kỹ sư dày dặn đến từ RTC nghiên cứu và phát triển luôn sẵn sàng hỗ trợ khách hàng mọi lúc mọi nơi trong hành trình xây dựng và phát triển mô hình nhà kho thông minh hàng đầu tại Việt Nam
Top 5 các sản phẩm AGV/AMR chất lượng được cung cấp bởi RTC Technology
Liên hệ với RTC Technology để được tư vấn và Demo về giải pháp AGV/AMR
Hotline: 0981 264 068
Email: info@rtc.edu.vn
> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY
>Xem thêm:
>>>Tích hợp hệ thống WMS/ERP: Đồng bộ dữ liệu, tối ưu vận hành kho hàng