Trong bối cảnh ngành công nghiệp 4.0, giải pháp AGV (Automated Guided Vehicle) đóng vai trò quan trọng trong ngành sản xuất linh kiện điện tử để xử lý các thành phần trong quy trình. Với khả năng hoạt động 24/7 và thích ứng với nhu cầu sản xuất, chúng giúp các nhà sản xuất duy trì khả năng cạnh tranh và sẵn sàng cho tương lai của ngành sản xuất linh kiện điện tử.

1. AGV (Automated Guided Vehicle) là gì?

Giải pháp AGV (Automated Guided Vehicle) được gọi là xe tự hành dẫn đường giúp xử lý vật liệu vận chuyển hàng hóa hoặc vật liệu trong môi trường được kiểm soát mà không cần can thiệp của con người. Chúng thường được sử dụng trong các cơ sở sản xuất, kho bãi hoặc trung tâm phân phối và đặc biệt là trong nhà máy sản xuất linh kiện điện tử. 

Trong môi trường sản xuất, AGV được sử dụng để vận chuyển linh kiện qua các công đoạn sản xuất khác nhau, từ kho đến dây chuyền sản xuất hoặc giữa các khu vực làm việc, tối ưu hóa dòng chảy hàng hóa trong suốt quá trình sản xuất. Sự di chuyển liên tục này rất quan trọng để duy trì quy trình sản xuất trơn tru và không bị gián đoạn, từ đó tăng năng suất và giảm tình trạng đứt chuỗi trong quá trình sản xuất.

Hệ thống xe tự hành được sử dụng cho các nhiệm vụ di chuyển khối lượng lớn linh kiện từ điểm A đến điểm B. Ưu điểm lớn nhất so với các hệ thống xử lý vật liệu truyền thống này là chúng có thể hoạt động tự động và không cần nhân lực điều khiển phương tiện thông quá các trang bị cảm biến laser hiện đại,hệ thống định vị,..

2. Lợi ích của giải pháp AGV trong nhà máy sản xuất linh kiện điện tử

Với giải pháp AGV, các công ty có thể nhanh chóng điều chỉnh quy trình sản xuất và Logistics để ứng phó với những biến động của thị trường, giảm thời gian giao hàng và nâng cao khả năng cạnh tranh

Tối ưu hóa mọi quy trình: Giải pháp AGV giúp tối ưu hóa việc xử lý và vận chuyển vật liệu, giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công và dẫn đến tiết kiệm chi phí đồng thời cải thiện năng suất.Các giải pháp tự động đảm bảo việc di chuyển vật liệu nhất quán và chính xác, giảm đáng kể sai sót và duy trì các tiêu chuẩn chất lượng sản phẩm cao.

Tạo ra môi trường an toàn: Giải pháp AGV góp phần tạo ra một môi trường làm việc an toàn hơn bằng cách giảm thiểu nguy cơ tai nạn và sự cố liên quan so với phương pháp xử lý thủ công theo truyền thống.

Khả năng hoạt động 24/7: Giải pháp AGV có thể hoạt động 24/7, nâng cao năng lực sản xuất và tính linh hoạt vận hành tổng thể để đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng của thị trường trong ngành công nghiệp điện tử một cách hiệu quả.

Dễ vận hành: Giải pháp AGV có thể được lập trình để tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng, góp phần thúc đẩy hoạt động bền vững và thân thiện với môi trường hơn trong ngành công nghiệp điện tử. Xe tự hành giúp giảm chi phí vận hành, bao gồm nhân công, bảo trì và sử dụng không gian, từ đó cải thiện biên lợi nhuận.

Bằng khả năng tự động hóa các nhiệm vụ thường xuyên và lặp đi lặp lại, AGV giải phóng nguồn nhân lực cho các vai trò sáng tạo và có giá trị gia tăng hơn, thúc đẩy sự đổi mới trong ngành.

> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY

Giải pháp AGV có thể được lập trình để tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng

3. Quy trình làm việc của AGV sẽ như thế nào?

3.1 . Trang bị được tích hợp trên AGV

• Băng từ hoặc dây từ (Magnetic Tape): AGV di chuyển theo đường dẫn được xác định bởi băng từ hoặc dây từ được gắn dưới sàn. Xe sẽ phát hiện từ trường hoặc tín hiệu điện để di chuyển theo lộ trình đã định trước.
• Định vị Laser (laser Navigation): AGV được trang bị định vị laser sử dụng các tấm phản quang đặt xung quanh cơ sở. AGV phát ra các chùm tia laser phản xạ lại các tấm phản quang này, và xe sẽ tính toán vị trí dựa trên thời gian ánh sáng phản xạ trở lại.
• Cảm biến LiDAR (LiDAR sensors): Các cảm biến này phát hiện chướng ngại vật trên đường đi của AGV và có thể kích hoạt xe giảm tốc độ hoặc dừng lại để tránh va chạm.
• Thẻ RFID (RFID Tags): Thẻ nhận dạng tần số vô tuyến được đặt trong AGV để có thể cung cấp vị trí vật liệu cho thiết bị và kích hoạt các công cụ hành động khi được phát hiện.
• Điều hướng 3D SLAM: SLAM cho phép AGV hoạt động trong môi trường một cách linh hoạt và dễ thích ứng với những thay đổi mà không cần phải lập bản đồ lại hoặc cấu hình lại cơ sở hạ tầng

3.2 . Quy trình làm việc của AGV

Loại AGV nào phổ biến trong ngành sản xuất linh kiện?

Hiện nay, để phục vụ cho quá trình vận chuyển linh kiện , giúp tự động hóa mọi quy trình trong sản xuất cũng như là nâng cao sự linh hoạt, các doanh nghiệp đều áp dụng 4 loại AGV phổ biến nhất để phục vụ cho quy trình vận chuyển bao gồm: 

• Xe nâng AGV (Forklift AGV): Nâng và vận chuyển pallet linh kiện hoặc thành phẩm đặc biệt là những linh kiện được đặt ở các vị trí khó xác định để lấy.
• Xe nâng AGV tải đơn (Unit Load AGV): Vận chuyển các linh kiện đơn lẻ được đựng trên hộp hoặc khay vật liệu.
• Xe kéo AGV (Towing AGV):  Xe kéo AGV có khả năng giúp hỗ trợ chở nhiều tải theo mức độ, cân nặng.
• Xe vận chuyển AGV (AGV Pallet): Giao linh kiện trực tiếp đến các trạm lắp ráp

AGV làm việc như thế nào?

• Hệ thống Điều hướng: AGV sử dụng nhiều công nghệ điều hướng khác nhau để di chuyển theo các đường dẫn được xác định trước hoặc thích ứng với môi trường biến động.
• Băng từ/Dây từ: Các AGV di chuyển theo băng từ hoặc dây từ được gắn dưới sàn.
• Dẫn hướng bằng Laser: Các AGV hiện đại sử dụng phương pháp laser, phản xạ chùm tia từ các tấm phản xạ để xác định vị trí.
• Điều hướng dựa trên phần mềm thị giác: Camera và xử lý hình ảnh cho phép AGV kiểm tra trực quan môi trường xung quanh, thích ứng với những thay đổi.
• SLAM (Định vị và Lập bản đồ Đồng thời): Một số AGV xây dựng và cập nhật bản đồ môi trường xung quanh đồng thời theo dõi vị trí của chúng.

Chức năng cốt lõi

• Điều hướng Tự động: AGV di chuyển theo các đường dẫn được xác định trước bằng các công nghệ như băng từ, dẫn đường bằng laser hoặc hệ thống quan sát bằng camera.
• Xử lý linh kiện: Chúng vận chuyển các vật liệu như linh kiện, bảng mạch và thiết bị hoàn thiện giữa các trạm làm việc hoặc khu vực lưu trữ khác nhau.
• Hiệu quả: AGV tự động hóa các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, giảm thiểu sự can thiệp của con người và tối ưu hóa dòng chảy vật liệu.
• An toàn: Được trang bị cảm biến và các tính năng an toàn, AGV có thể phát hiện chướng ngại vật và tránh va chạm với con người hoặc các thiết bị khác.
• Dễ dàng tích hợp: AGV có thể được tích hợp với hệ thống quản lý kho (WMS) và hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp (ERP) để hợp lý hóa quá trình hậu cần và sản xuất.

Hiện nay, để phục vụ cho quá trình vận chuyển linh kiện , giúp tự động hóa mọi quy trình trong sản xuất cũng như là nâng cao sự linh hoạt

4. Hiệu quả mang lại của giải pháp AGV trong ngành sản xuất linh kiện

Tính linh hoạt của AGV trong sản xuất thể hiện rõ qua các ứng dụng đa dạng của chúng. Dưới đây là cách chúng được sử dụng:

• Hỗ trợ dây chuyền lắp ráp: Trong các ngành công nghiệp như ô tô hoặc điện tử, AGV sản xuất cung cấp linh kiện cho công nhân chính xác khi cần, hỗ trợ sản xuất đúng lúc. Các công ty như Toyota từ lâu đã dựa vào phương pháp này.
• Tự động hóa kho hàng: Trong các nhà máy, AGV trong sản xuất quản lý hàng tồn kho, vận chuyển hàng hóa giữa các khu vực lưu trữ và sản xuất với độ chính xác cao.
• Tiết kiệm thời gian: Theo AutoStore, giải pháp AGV giúp giảm thời gian chết giữa các quy trình và tăng tốc độ vận chuyển, tăng năng suất lên đến 25%.
• Tiết kiệm chi phí: Cần ít nhân công hơn cho các công việc lặp đi lặp lại và giảm đáng kể lỗi.

> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY

5. Case study: Samsung áp dụng giải pháp AGV rộng rãi trong các nhà máy thông minh của mình

Bối cảnh: 

Samsung Electronics sử dụng rộng rãi giải pháp xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) trong các nhà máy thông minh của mình, đặc biệt là trong lĩnh vực sản xuất điện tử và màn hình. Những AGV này là một thành phần quan trọng trong chiến lược tự động hóa của họ, giúp cải thiện hiệu quả, độ chính xác và tính linh hoạt trong quy trình xử lý vật liệu và sản xuất.

Tại các nhà máy của Samsung tại Thái Nguyên hoặc Bắc Ninh (Việt Nam), AGV vận chuyển các khay mô-đun camera từ khu vực lưu trữ tự động đến dây chuyền lắp ráp điện thoại thông minh cuối cùng.Các giải pháp AGV tại Samsung Electronics đều được trang bị hệ thống dẫn đường SLAM dựa trên laser, băng từ hoặc điều hướng dựa trên thị giác tùy thuộc vào thiết kế nhà máy, cảm biến LiDAR, cảm biến tiệm cận, siêu âm và hệ thống thị giác để tránh chướng ngại vật, tích hợp phần mềm AGV được kết nối với MES (Hệ thống Thực thi Sản xuất) và WMS (Hệ thống Quản lý Kho). Lộ trình AGV được tối ưu hóa bằng công nghệ AI để có đường đi ngắn nhất, kiểm soát quy trình

Xe tự hành (AGV) được sử dụng để tự động vận chuyển các linh kiện như: Bảng mạch in (PCB), Mô-đun camera, pin, màn hình khung và vỏ. Những linh kiện này được vận chuyển từ khu vực lưu trữ hoặc khu vực SMT (Công nghệ gắn bề mặt) đến: Trạm lắp ráp, khuôn thử nghiệm, dây chuyền đóng gói.

Kết quả đạt được:

Nhờ áp dụng giải pháp AGV rộng rãi tại hệ thống nhà máy Samsung tại Thái Nguyên, Samsung đã thu lại được những kết quả tích cực có thể kể đến:

• Tăng sản lượng điện thoại thông minh hàng ngày
• Giảm 40% nhân công vận chuyển nội bộ; rút ngắn thời gian phản hồi khi thiếu hàng.
• Mỗi robot được cho là có thể thay thế khoảng 6 công nhân lao động chân tay, hoạt động độc lập trong 8–10 giờ và có thể chịu được tải trọng lên tới 1.000kg,

Samsung đã thu lại được những kết quả tích cực nhờ áp dụng giải pháp AGV rộng rãi

6. RTC Technology tiên phong cung cấp các giải pháp AGV tại Việt Nam

Trong bối cảnh khi ngành công nghiệp 4.0 (Industry 4.0) đang trở nên phổ biến nhanh chóng với các giải pháp tự động hóa trong các quy trình đang được rất nhiều doanh nghiệp quan tâm. Giải pháp AGV (Automated Guided Vehicle) đang từng bước trở thành lựa chọn hàng đầu giúp nâng cao hiệu suất của ngành sản xuất linh kiện nói riêng và ngành sản xuất nói chung đặc biệt là với tại Việt Nam khi các doanh nghiệp đang có xu hướng chuyển đổi sang toàn bộ quy trình thành tự động hóa. RTC Technology là một trong những doanh nghiệp tiên phong trong việc cung cấp các giải pháp tổng thể AGV hiện đại cho hệ thống nhà máy tại Việt Nam hiện nay

Với nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa, RTC không chỉ cung cấp thiết bị mà còn tư vấn, thiết kế và triển khai hệ thống AGV theo yêu cầu thực tế của từng doanh nghiệp. Các giải pháp của RTC giúp tối ưu hóa vận hành, giảm chi phí nhân công, hạn chế rủi ro và tăng độ chính xác trong vận chuyển nội bộ.

 RTC Technology hiện là đối tác chiến lược của nhiều công ty công nghệ robot uy tín trong khu vực và trên thế giới. Hệ thống AGV do RTC triển khai có khả năng tích hợp linh hoạt với phần mềm quản lý kho (WMS), hệ thống thực thi sản xuất (MES) và có thể hoạt động hiệu quả trong nhiều môi trường, đặc biệt là với các nhà máy sản xuất linh kiện hiện nay. 

Lời khẳng định của RTC Technology về một doanh nghiệp hàng đầu trong lĩnh vực động hóa được thể hiện không chỉ thông qua những thông số, trang bị trên hệ thống AGV, mà còn là thông qua các dịch vụ Logistics đa dạng và hiệu quả. Đội ngũ kỹ sư dày dặn kinh nghiệm, sẵn sàng hỗ trợ, đồng hành cùng khách hàng trong lĩnh vực tự động hóa , trở thành một đối tác tin cậy trong việc xây dựng nên hệ thống nhà máy thông minh tại Việt Nam

Liên hệ với RTC Technology để được tư vấn và Demo về giải pháp AGV: 

Hotline: 0981 264 068

Email: info@rtc.edu.vn  

> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY

>Xem thêm:

>>> Case study: Ứng dụng AGV tại JD Logistics giúp tự động hóa kho hàng

>>> Xe tự hành AGV – Giải pháp thông minh trong quá trình vận hành kho xưởng