Phần mềm FMS – Fleet Management System

Phần mềm Fleet Management System (FMS) do RTC Technology cung cấp là giải pháp “bộ não trung tâm” trong quản lý và điều phối hệ thống xe tự hành AGV/AMR. Với khả năng kết nối linh hoạt cùng các hệ thống sản xuất và kho vận, FMS giúp doanh nghiệp tối ưu hóa quy trình, đảm bảo luồng vận chuyển hàng hóa chính xác, an toàn và liên tục.

1. Giới thiệu tổng quan phần mềm FMS – Fleet Management System 

Phần mềm FMS – Fleet Management System là phần mềm trung tâm phân phối và quản lý toàn bộ đội Robot tự hành (AMR) cùng thiết bị ngoại vi. Phần mềm được phát triển bởi Công ty Cổ Phần RTC Technology Việt Nam và được Cục bản quyền tác giả công nhận quyền Tác Giả. Phần mềm FMS giúp giải quyết các vấn đề như sau: 

• Phức tạp trong quản lý đội robot đa dạng từ nhiều hãng sản xuất và thiết bị ngoại vi
• Tối ưu hóa hiệu suất và lộ trình, tránh tắc nghẽn trong vận chuyển vật liệu.
• Đảm bảo thích ứng linh hoạt với nhiệm vụ và tích hợp liền mạch với các hệ thống cấp cao (ERP, WMS, MES).
• Giám sát và xử lý sự cố kịp thời, đồng thời tối ưu chi phí vận hành tổng thể.

2. Vai trò của phần mềm FMS – Fleet Management System 

Phần mềm Fleet Management System (FMS) được xem là “bộ não trung tâm” trong hệ thống vận hành xe tự hành, đóng vai trò điều phối, kiểm soát và tối ưu toàn bộ quá trình hoạt động. Cụ thể:

2.1. Quản lý bản đồ vận hành

• FMS xây dựng và duy trì bản đồ số của toàn bộ khu vực nhà máy/kho hàng.
• Cho phép cập nhật, chỉnh sửa khi có thay đổi về layout hoặc mở rộng không gian.
• Hỗ trợ định tuyến thông minh, giúp xe lựa chọn đường đi ngắn nhất và tránh các khu vực có nguy cơ tắc nghẽn.

2.2. Lập kế hoạch và điều phối nhiệm vụ

• Hệ thống tự động tiếp nhận các yêu cầu vận chuyển từ ERP/WMS hoặc từ người vận hành.
• FMS phân tích độ ưu tiên, khoảng cách và tình trạng hoạt động của từng xe để sắp xếp nhiệm vụ hợp lý.
• Nhờ đó, giảm tối đa thời gian chờ, nâng cao hiệu quả khai thác đội xe.

2.3. Phân bổ hàng hóa tối ưu

• FMS xác định loại hàng hóa, điểm xuất – nhập và vị trí lưu trữ phù hợp.
• Quản lý đồng thời nhiều luồng hàng, tránh nhầm lẫn hoặc sai sót khi vận chuyển.
• Đảm bảo tính liên tục trong chuỗi cung ứng và hạn chế tình trạng ùn tắc tại điểm giao nhận.

2.4. Điều khiển và kết nối thiết bị ngoại vi

• FMS có khả năng kết nối với thang nâng, cửa tự động, băng chuyền, hệ thống robot hoặc cánh tay gắp.
• Mọi thao tác được đồng bộ, giúp hàng hóa di chuyển trơn tru từ khâu sản xuất đến kho lưu trữ.
• Tích hợp an toàn: hệ thống kiểm soát tốc độ, dừng khẩn cấp, cảnh báo va chạm nhằm bảo vệ con người và thiết bị.

2.5. Đảm bảo chính xác, an toàn và linh hoạt

• FMS luôn theo dõi trạng thái xe theo thời gian thực, kịp thời điều chỉnh khi có sự cố hoặc thay đổi trong sản xuất.
• Hệ thống có thể mở rộng và nâng cấp linh hoạt, tương thích với nhiều mô hình nhà máy/kho khác nhau.

Nhờ tính linh hoạt, FMS cho phép doanh nghiệp dễ dàng mở rộng quy mô đội xe mà không làm gián đoạn hoạt động hiện tại.

3. Tính năng của phần mềm FMS – Fleet Management System

3.1. Luồng thông tin

Hệ thống FMS tích hợp sâu rộng với các hệ thống quản lý cấp cao và thiết bị thực địa để tạo nên một quy trình tự động hoá liền mạch. 

• Từ hệ thống quản lý cấp cao: Lệnh vận hành từ ERP/OMS và WMS tới WCS.
• Xử lý & Điều phối (FMS): FMS tiếp nhận yêu cầu từ WCS, lập kế hoạch nhiệm vụ, điều phối Robot và thiết bị ngoại vi thông qua WCS.
• Thực thi & Phản hồi: FMS gửi tác vụ chi tiết đến Robot và lệnh điều khiển đến thiết bị ngoại vi. Thông tin trạng thái được FMS thu thập và phản hồi ngược lại. 

3.2. Kiến trúc hệ thống

> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY

4. Các ứng dụng thực tế của Phần mềm FMS (Fleet Management System)

Phần mềm FMS (Fleet Management System) không chỉ giữ vai trò trung tâm trong quản lý và điều phối đội xe AGV/AMR, mà còn mang đến những ứng dụng thực tiễn sâu rộng trong cả môi trường sản xuất, kho vận & logistics, cũng như trong việc kết nối với hệ thống thiết bị ngoại vi.

 4.1. Ứng dụng trong môi trường sản xuất

Điều phối luồng vận chuyển thông minh: FMS cho phép quản lý đồng thời nhiều loại AMR với chức năng khác nhau (xe kéo, xe nâng tự hành, xe gắp hàng), từ đó tối ưu hóa việc vận chuyển nguyên vật liệu, linh kiện, bán thành phẩm giữa các công đoạn sản xuất.

Tích hợp với hệ thống MES: Khi kết nối với Manufacturing Execution System (MES), FMS có khả năng đồng bộ dữ liệu sản xuất theo thời gian thực. Ví dụ, khi một công đoạn hoàn tất, MES tự động gửi tín hiệu cho FMS để điều phối xe AMR vận chuyển sản phẩm đến công đoạn tiếp theo, giúp loại bỏ thời gian chờ và giảm sai sót do thao tác thủ công.

Tối ưu quy trình sản xuất linh hoạt: Trong các dây chuyền sản xuất phức tạp, FMS phân bổ nhiệm vụ dựa trên độ ưu tiên, năng lực của từng xe và tình trạng sản xuất hiện tại. Điều này đảm bảo luồng nguyên liệu luôn thông suốt, giảm nguy cơ “nghẽn” tại một công đoạn bất kỳ.

4.2. Ứng dụng trong kho vận & logistics

Quản lý đội robot đa dạng: FMS có khả năng giám sát và điều phối đồng thời nhiều loại robot vận hành khác nhau trong cùng một hệ thống – từ xe nâng tự động cho đến robot di động nhỏ gọn.

Tích hợp với WMS (Warehouse Management System): Khi kết nối với WMS, FMS giúp đồng bộ thông tin về tồn kho, vị trí kệ hàng, lệnh nhập/xuất kho. Điều này cho phép xe tự động xác định tuyến đường tối ưu và lựa chọn vị trí lưu trữ chính xác.

Tối ưu hóa luồng hàng hóa: FMS liên tục tính toán và sắp xếp thứ tự ưu tiên của các nhiệm vụ vận chuyển, từ đó giảm thiểu tình trạng tắc nghẽn trong kho, đảm bảo luồng hàng di chuyển nhanh chóng và chính xác.

Tăng hiệu quả logistics nội bộ: Nhờ khả năng phân tích dữ liệu, FMS hỗ trợ doanh nghiệp xây dựng chiến lược bố trí hàng hóa hợp lý, giảm chi phí vận hành và nâng cao năng suất kho vận.

4.3. Kết nối với hệ thống thiết bị ngoại vi

Điều khiển tự động thông qua WCS và Blockly: FMS có thể điều khiển và đồng bộ hoạt động của các thiết bị ngoại vi trong nhà máy/kho hàng, tạo nên một hệ sinh thái tự động hóa toàn diện.

Ví dụ ứng dụng thực tiễn:

Thang máy & cửa tự động: Xe AMR có thể di chuyển giữa các tầng hoặc khu vực khác nhau một cách mượt mà, an toàn.

Thiết bị gọi hàng (Pick-to-light, Put-to-light): Tích hợp cùng FMS để hỗ trợ nhân viên xác định vị trí và loại hàng nhanh chóng.

Cánh tay robot và băng tải: Phối hợp với AMR trong việc gắp, đặt và vận chuyển sản phẩm, hình thành dây chuyền sản xuất và kho vận tự động khép kín.

Giải pháp tự động hóa toàn diện: Thông qua việc kết nối này, FMS giúp doanh nghiệp triển khai những mô hình sản xuất – logistics hiện đại, nơi con người chủ yếu đóng vai trò giám sát, còn hầu hết công việc vận chuyển và xử lý được tự động hóa.

Có thể thấy, FMS chính là cầu nối quan trọng giữa hệ thống AGV/AMR với toàn bộ hạ tầng sản xuất và kho vận. Nhờ đó, doanh nghiệp không chỉ tối ưu hóa năng suất mà còn xây dựng được một hệ sinh thái tự động hóa thông minh, linh hoạt và sẵn sàng mở rộng trong tương lai.

4.4. Tối ưu hoá kế hoạch nhiệm vụ (Task Optimization)

Phân công nhiệm vụ thông minh: FMS điều phối các nhiệm vụ với các mức độ ưu tiên khác nhau, đảm bảo các nhiệm vụ quan trọng được xử lý trước.

Tuyến đường tối ưu: Thuật toán FMS liên tục lập kế hoạch tuyến đường hiệu quả nhất cho từng robot và cho toàn bộ đội robot để tối đa hóa hiệu suất chung. 

Giải thích: 

• Phát hành nhiệm vụ từ máy 1 đến máy 2
• A Chi phí 10 + 2 + 35 + 2 + 5 = 54 
• B Chi phí 25 + 2 + 10 = 37 

Kết quả phân bổ: Nhiệm vụ được giao cho B 

Giải thích:

• Phát hành nhiệm vụ từ máy 1 đến máy 2
• Đường A và B có cùng độ dài
• A yêu cầu 2 lượt rẽ và B yêu cầu 1 lượt rẽ

Kết quả phân bổ: Nhiệm vụ được giao cho B.

Giải thích:

• Có 2 nhiệm vụ trong hàng chờ
• Nhiệm vụ 1 ưu tiên là 1 thời gian tạo là 9:00
• Nhiệm vụ 2 ưu tiên là 99 thời gian tạo là 9:02

Kết quả phân bổ: Nhiệm vụ 2 được thực hiện trước

> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY

4.5. Tối ưu hóa kế hoạch nhiệm vụ (Task Optimization):

Xử lý bất thường linh hoạt: Khi phát sinh điều kiện bất thường (ví dụ: lỗi robot, tắc nghẽn), thuật toán sẽ tự động kích hoạt chuyển đổi hoặc phân công lại nhiệm vụ để duy trì luồng công việc không bị gián đoạn. Điều hướng linh hoạt: Nếu tuyến đường không thể thực hiện được do chướng ngại vật hoặc tắc nghẽn, hệ thống sẽ tự động điều chỉnh hoặc lên kế hoạch lại tuyến đường.

Giải thích:

• Phát hành nhiệm vụ từ máy 1 đến máy 2 và thực hiện bởi phương tiện A
• Phương tiện B bị tắc nghẽn bất thường trên đường đến 1

Kết quả phân bổ: Lập kế hoạch lại tuyến đường 1-4-2-3 để đến máy 1

4.6. Quản lý năng lượng tối ưu (Optimal Energy Management)

FMS cho phép cấu hình ngưỡng sạc (Ví dụ: ngưỡng sạc tối thiểu, ngưỡng sạc khi rảnh rỗi)

Chế độ sạc tự động để tối ưu hoá hoạt động của Robot

Đảm bảo sạc an toàn. 

Giám sát & điều khiển vận hành trực tiếp

Giám sát trực quan: Hiển thị trạng thái robot & bản đồ theo thời gian thực

Điều khiển linh hoạt: Quản lý lệnh vận chuyển, điều khiển Robot thủ công

Kiểm soát % phân tích: Cảnh báo lỗi và ghi nhận lịch sử hoạt động. 

4.7. Quản lý bản đồ

• Map Editor: Giao diện chính để thực hiện các thao tác làm việc với map, nơi bạn có thể sử dụng các tool các chức năng nâng cao để cài đặt đường điểm giúp robot có thể hoạt động theo đúng layout
• Map Code & Map Slam: Map code đóng vai trò làm khóa tham chiếu chung, liên kết tới các thành phần dữ liệu khác nhau của bản đồ bao gồm: Map data, Map slam. Map Slam là bản đồ được tạo động thông qua công nghệ SLAM, được thu thập bởi robot trong quá trình di chuyển thực tế khi thực hiện quét map.
• Thiết lập Vùng An toàn (Range Safety): Thiết lập các vùng an toàn trên các đường di chuyển của robot trong map đang hoạt động.

4.8. Quản lý nhiệm vụ (Task Management)

 Phần này giúp quản lý các nhiệm vụ mẫu, task setting và task template của hệ thống phục vụ cho việc sử dụng trong task order.

• Task Template: Mẫu định nghĩa sẵn một chuỗi các bước nhiệm vụ (sub tasks) mà robot sẽ thực hiện theo thứ tự, có thể cấu hình linh hoạt theo yêu cầu cụ thể của từng quy trình vận hành.
• Sub Task Template: Định nghĩa cho từng loại hành động mẫu cụ thể mà robot có thể thực hiện trong một nhiệm vụ.

4.9. Quản lý Robot

• Robot Management: Quản lý các cài đặt robot có trong hệ thống cũng như các robot đang có
• Robot Model: Định nghĩa các thông số kỹ thuật cơ bản của từng dòng robot (hãng sản xuất, kích thước, khả năng tải, tốc độ di chuyển, cảm biến hỗ trợ, v.v.).
• Robot: Hiển thị và cài đặt danh sách các robot cụ thể được kết nối và quản lý trong hệ thống.

4.10.  Quản lý hàng hoá

• Goods Management: Quản lý các giá hàng cũng như các loại hộp có trong hệ thống.
• Goods & Goods Template: Danh sách các đơn vị hàng hóa cụ thể, tham chiếu từ Goods Template. Goods Template là khuôn mẫu định nghĩa cấu trúc và đặc điểm chung của một loại hàng hóa, giúp chuẩn hóa dữ liệu
• Box: Cấu hình các loại hộp mẫu được sử dụng trong các Goods Template, có thể gán cho nhiều template hàng hóa tùy theo nhu cầu lưu trữ. 

4.11. Quản lý tích hợp WCS

• WCS (Warehouse Control System): Đóng vai trò điều phối và kiểm soát toàn bộ quá trình vận chuyển, lưu trữ trong kho bằng cách kết nối và điều khiển các robot cùng các thiết bị ngoại vi. WCS là cầu nối giữa FMS và các hệ thống quản lý cấp cao (WMS, MES,..).
• Blockly: Giao diện lập trình kéo-thả trực quan cho phép người dùng thiết lập quy trình điều phối và logic xử lý các nhiệm vụ, hỗ trợ tạo luồng công việc tự động cho AMR/AGV và tương tác với thiết bị.

> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY

4.12. Quản lý phân quyền và nâng cao

– Permission Management: Kiểm soát và thiết lập quyền truy cập cho từng người dùng, đảm bảo an toàn hệ thống và hỗ trợ vận hành theo đúng vai trò.

– Advanced Setting: Cung cấp các tùy chọn cấu hình chuyên sâu dành cho quản trị viên/kỹ sư, nhằm tinh chỉnh các hành vi và thông số hệ thống.

Phân tích dữ liệu và tối ưu hoá hiệu suất

• Phân tích Chuyên sâu: Cung cấp công cụ đánh giá hiệu suất và tối ưu hóa quy trình tổng thể
• Performance: Thống kê hiệu suất robot, hiệu quả nhiệm vụ, tỉ lệ hoạt động liên tục, giúp điều chỉnh tần suất sản xuất
• Power Analytics: Thống kê năng lượng điện tiêu thụ của AMR theo thời gian, giúp tối ưu hóa chi phí và phân bổ sử dụng hợp lý.
• Maintenance: Thống kê trạng thái, lịch sử bảo trì, thông báo thời gian cần bảo trì thiết bị.

 5. Tổng kết

Phần mềm FMS của RTC Technology không chỉ nâng cao hiệu quả vận hành mà còn mở ra một hệ sinh thái tự động hóa toàn diện, mang lại lợi thế cạnh tranh bền vững cho doanh nghiệp trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0.

Phần mềm Hệ thống quản lý Robot – Fleet Management System (FMS) của RTC Technology

Liên hệ với RTC Technology để được tư vấn chi tiết về phần mềm FMS cho doanh nghiệp:

Hotline: 0981264068

Email: [email protected] 

> ĐĂNG KÝ NHẬN SETUP DEMO: TẠI ĐÂY

>Xem thêm:

>>>Giải pháp kho tự động của RTC Technology – Đón đầu xu thế tự động hoá

>>>Top 10 sản phẩm AGV/AMR chất lượng từ RTC Technology Việt Nam